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3D人体扫描仪扫描过程解析

3D人体扫描仪,也叫人体三维扫描仪,利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术、数字信号处理技术等进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量,上海千实精密机电科技有限公司是生产厂家,欢迎有需求的客户及时电询。一个典型的计算机视觉测量应用系统包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块,其扫描过程主要如下:
(1)摄像机定标
所谓摄像机定标,就是要解决世界坐标系、观察者中心坐标系(或相机坐标系)与图像坐标系之间的关系。如果将世界坐标系取为观察者中心坐标系,前一个问题,即世界坐标系与观察者中心坐标系(或相机坐标系)之间的关系就不存在了。更具体一点讲,摄像机标定就是从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,并由此重建和识别物体,而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个过程被称为是摄像机定标。


(2)图像采集
即人体被光源照亮并由白光或激光扫描,接着CCD(Charge Coupled Device)摄像机探测到被测物反射光,通过反射光的表现形式可以计算目 标与CCD摄像机之间的距离,即将投影变换后的图像通过采集卡输入到计算机。
(3)图像处理
计算机视觉系统中,视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法,它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图 像识别与理解等内容。经过这些处理后,输出图像的质量得到相当程度的改善,既改善了图像的视觉效果,又便于计算机对图像进行分析、处理和 识别,获取真实的人体特征数据。
(4)将通过测量获取的人体特征数据存储到数据库中以便使用。

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